Txoj cai tswj hwm ntawm AC servo lub cev muaj zog yog qhov tseem ceeb ntawm lawv qhov siab -kev tswj xyuas qhov tseeb. Nws ua tiav kev tswj hwm ntawm lub cev muaj zog ceev, txoj hauj lwm, thiab lub zog los ntawm kev sib koom ua haujlwm ntawm cov tshuab hluav taws xob thiab tshuab tshuab. Cov txheej txheem no tsuas yog nyob ntawm peb theem tseem ceeb: cov teeb liab tawm tswv yim, kev tswj xyuas, thiab lub zog tsav.
Lub teeb liab input theem yog qhov pib ntawm lub kaw lus tswj, tau txais cov lus txib los ntawm cov tswj sab nraud (xws li PLCs lossis cov tswj cov lus tsa suab) lossis cov neeg siv interfaces. Cov teeb liab no feem ntau suav nrog cov tsis xws li lub hom phiaj txoj hauj lwm, ceev, los yog lub zog, ua lub hauv paus rau kev tswj lub cev muaj zog. Tus maub los ua theem yog lub hauv paus tseem ceeb uas txheeb xyuas thiab xam cov teeb liab tawm tswv yim. Niaj hnub no AC servo systems feem ntau siv cov teeb liab digital processors (DSPs) lossis microcontrollers (MCUs) ua lawv cov tub ntxhais. Cov qib siab no - cov chips ua tau zoo tuaj yeem ua cov txheej txheem tswj cov txheej txheem ceev ceev, xws li PID tswj, fuzzy tswj, lossis tswj kev hloov pauv. Los ntawm cov algorithms no, tus maub los muaj peev xwm xam qhov yuav tsum tau tswj kom muaj nuj nqis, xws li voltage, zaus, los yog theem, raws li input signals thiab lub cev muaj zog lub xeev tam sim no (xws li txoj hauj lwm thiab ceev).
Lub zog tsav theem yog cov txheej txheem ntawm kev hloov cov kev tswj kom muaj nuj nqis los ntawm tus maub los rau hauv lub cev kom muaj nuj nqis uas tau tsav lub cev muaj zog. Hauv AC servo systems, qhov no feem ntau ua tiav los ntawm inverter. Lub inverter hloov DC lub zog rau AC lub zog thiab tswj lub cev muaj zog ceev thiab kev taw qhia los ntawm kev kho qhov zaus thiab theem ntawm cov zis voltage. Nyob rau tib lub sijhawm, kom ua tiav kev tswj lub zog meej, cov tshuab AC servo niaj hnub siv cov tswv yim tswj hwm zoo xws li vector tswj lossis tswj torque ncaj qha.
Hauv kev siv tswv yim, txoj cai tswj hwm ntawm AC servo motors kuj muaj cov lus tawm tswv yim. Siv txoj haujlwm sensors xws li encoders lossis cov kev daws teeb meem mounted ntawm lub cev muaj zog, lub kaw lus tuaj yeem tau txais lub cev muaj zog txoj haujlwm thiab cov ntaub ntawv ceev hauv lub sijhawm thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab mus rau tus maub los. Tus maub los kho cov kev tswj cov tswv yim raws li qhov sib txawv ntawm cov ntaub ntawv tawm tswv yim thiab lub hom phiaj tus nqi, yog li ua tiav kaw - voj tswj thiab txhim kho qhov system tswj qhov tseeb thiab ruaj khov.
Tsis tas li ntawd, txoj cai tswj hwm ntawm AC servo motors cuam tshuam nrog kev sib txuas lus thiab cov txheej txheem. Txhawm rau ua tiav kev sib txuas lus nrog cov khoos phis tawj lossis lwm yam khoom siv, niaj hnub AC servo systems feem ntau nruab nrog ntau qhov kev sib txuas lus, xws li RS-232, RS-485, EtherCAT, lossis CAN. Los ntawm cov kev sib cuam tshuam no, lub kaw lus tuaj yeem tau txais cov lus txib los ntawm lub khoos phis tawj tswj hwm thiab xa cov haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab cov ntaub ntawv, ua kom muaj kev saib xyuas cov chaw taws teeb thiab kuaj xyuas qhov txhaum.
Hauv cov ntawv thov kev lag luam, txoj cai tswj hwm ntawm AC servo motors kuj suav nrog kev teeb tsa thiab kev debugging. Cov neeg siv yuav tsum tau teeb tsa cov kev tswj kom tsim nyog, xws li PID tsis, kev txwv ceev, thiab kev txwv lub zog, raws li kev thov tshwj xeeb thiab cov cai. Tsis tas li ntawd, kev debugging thiab optimization yog tsim nyog tom qab pib qhov system ua haujlwm lossis tom qab ua haujlwm tsis zoo los xyuas kom meej qhov system stability thiab kev ua haujlwm. Tam sim no peb muaj cov khoom zoo li no hauv Tshuag; peb cov servo lub cev muaj zog robotic caj npab siv cov cuab yeej tswj siab kom ua tiav siab -kev tswj cov lus tsa suab thiab tsim nyog rau ntau yam xwm txheej xws li palletizing thiab tuav.